rk1+六级481+4篇论文+3大创+4竞赛,弃上交选东南?
本科背景 本科学校:某211 本科专业:机器人工程 绩点排名:1/85 英语成绩:四级581,六级481 科研情况|获奖情况 论文情况:EI 会议论文 2 篇、北核期刊论文 1 篇, SCI 期刊论文 1 篇 专利:以第一受理人获得发明专利受理 2 项 项目:参与国家级大创项目 1 项(核心成员)、省级大创项目 1 项(负责人)、校级大创项目 1 项(核心成员) 竞赛情况:中国机器人大赛暨 Robocup 机器人世界杯中国赛国家级一等奖、中国软件杯国家级三等奖、美国大学生数学建模竞赛 M 奖、2023 中国机器人大赛暨 Robocup 机器人世界杯中国赛国家级三等奖 offer情况 夏令营情况:东南大学、上海交通大学 预推免情况:未参加预推免 最终去向:东南大学
刚进入大学时,我对 “保研” 没有清晰的概念,只知道要认真学习。这一年,我把重点放在了基础知识的学习上,尤其是数学和专业基础课。比如在《高等数学》《线性代数》等课程中,我不仅上课认真听讲,课后还会花大量时间做习题、整理笔记,遇到不懂的问题及时向老师和同学请教。最终,大一学年我的 GPA 达到了 4.5 以上,为后续的成绩排名打下了坚实基础。
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也是在大一这一年,我偶然在知乎上刷到了 YY 硕的《如何成为一名机器人工程师》博客。文中对全栈机器人工程师的能力框架描述 —— 从机械结构设计、硬件电路搭建,到软件算法开发、系统集成调试的全流程掌握,瞬间击中了我。当时我刚接触《工程制图》和《C 语言程序设计》,对机器人领域的认知还停留在 “会动的机械臂” 层面,这篇博客就像一盏灯,让我第一次清晰地知道 “想要从事机器人行业,需要具备哪些硬实力”。从那以后,我开始有意识地朝着这个方向努力:在《C 语言》课程设计中,主动增加 “简易机器人避障逻辑” 的代码模块;在学院科协的入门活动里,优先选择参与 “小型循迹小车组装” 项目,哪怕只是负责焊接电路板上的传感器接线,也会认真记录每一个步骤的注意事项,比如如何避免虚焊、如何调试红外传感器的检测距离。
同时,我也开始主动了解专业相关的信息,参加学院组织的专业介绍会、学长学姐经验分享会,逐渐对机器人工程专业的研究方向和就业前景有了初步认识。比如在一次分享会上,一位研究生学姐介绍了 “水下机器人在海洋探测中的应用”,提到声纳成像技术和自主导航算法的结合,这让我对 “机器人在特殊环境下的作业” 产生了浓厚兴趣,也为后来参与省级大创 “基于深度学习的轻量级自主作业清淤机器人” 项目埋下了伏笔。此外,我还加入了学院的科协创新制作部,参与一些简单的科技活动,比如协助学长学姐完成 “机器人抓取精度测试” 实验,负责记录不同抓取力度下物体的稳定状态数据,在这个过程中,我不仅学会了使用基础的实验仪器,更体会到 “团队协作中精准分工” 的重要性,这些都为我后续参与科研项目、带领竞赛团队积累了最初的经验。
大二是本科阶段的关键时期,这一年我开始深耕专业知识,并积极参与科研和竞赛。在课程学习上,我主攻专业核心课,像《C 语言程序设计》《机器人工程力学》等课程,成绩都在 90 分以上,其中《电工学 B》更是取得了 99 分的好成绩。这些课程的学习,让我掌握了扎实的专业技能,为后续的科研和竞赛奠定了技术基础。
科研方面,我加入了校级大创项目 “自动化智能拾球机器人装置开发”,成为核心成员。在项目中,我负责机器人本体设计与制作,使用 Solidworks 建模并 3D 打印完成,还基于 Arduino Mega 2560 主控实现了 ROS 通信和底盘控制。这段经历让我第一次接触到实际的科研项目,学会了如何将理论知识应用到实践中,也培养了我的科研思维和解决问题的能力。
竞赛方面,我组队参加了 2023 中国机器人大赛暨 Robocup 机器人世界杯中国赛,获得了国家级三等奖。通过这次竞赛,我不仅提升了自己的实践能力和团队协作能力,还拓宽了眼界,看到了自己与其他优秀团队的差距,也更加坚定了我在机器人领域继续深造的决心。
大三是保研准备的冲刺阶段,这一年我把更多的精力放在了科研竞赛和保研文书准备上。科研方面,我作为负责人开展了省级大创项目 “基于深度学习的轻量级自主作业清淤机器人”,还以核心成员身份参与了国家级大创项目 “基于多传感器融合的隧道自主探伤机器人”。在这些项目中,我深入研究相关技术,优化算法模型,取得了不错的成果。
竞赛方面,我作为第一负责人参加了中国机器人大赛暨 Robocup 机器人世界杯中国赛,获得国家级一等奖;还参加了中国软件杯和美国大学生数学建模竞赛,分别获得国家级三等奖和 M 奖(一等奖)。这些竞赛奖项不仅丰富了我的简历,也让我在保研面试中更有竞争力。
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文书准备上,我从大三下学期开始着手准备个人陈述、推荐信、简历等材料。个人陈述中,我重点突出了自己的科研经历、竞赛成果和专业能力,以及对目标院校和专业的认识和向往;推荐信则邀请了专业课老师和项目指导老师撰写,确保推荐信的真实性和说服力;简历则简洁明了地展示了自己的基本信息、教育背景、科研经历、竞赛获奖、专业技能等内容。在准备文书的过程中,我反复修改打磨,还请教了学长学姐和老师的意见,力求每一份材料都完美无缺。
这个阶段,我主要的任务是备战夏令营和预推免。首先,我根据自己的成绩、科研竞赛经历等情况,筛选出目标院校,制定了详细的参营计划。然后,我开始针对目标院校的考核方式进行准备,比如复习专业知识、准备面试常见问题、练习英语口语等。
在专业知识复习上,我整理了本科期间的专业核心课程笔记,重点复习了机器人学、控制理论、深度学习等相关知识,还阅读了目标院校导师的论文,了解他们的研究方向和最新成果。面试准备上,我总结了保研面试中常见的问题,比如个人介绍、科研经历介绍、专业知识问答、未来规划等,并提前准备好回答思路。同时,我还每天练习英语口语,提高自己的口语表达能力,确保在英文面试中能够流畅地回答问题。
考核方式:纯面试,面试包括英文自我介绍、科研经历提问、专业知识问答和综合素质考察。 面试经验:这所院校的面试难度适中,主要考察基础知识的掌握程度,只要平时认真学习,做好复习,就能取得不错的成绩。面试时,老师非常关注科研经历,会针对项目细节进行深入提问,所以一定要对自己参与的项目了如指掌,包括项目背景、研究内容、自己的工作、遇到的问题及解决方法、项目成果等。此外,老师还会考察专业知识的广度和深度,以及对行业前沿的了解,所以在准备过程中要多关注行业动态,阅读相关的论文和文献。 面试真题: 1.英文自我介绍(2 分钟) 2. 请详细介绍一下你参与的国家级大创项目 “基于多传感器融合的隧道自主探伤机器人”,你在项目中遇到的最大困难是什么,是如何解决的? 3. 什么是 SLAM 技术?在你的项目中是如何应用 SLAM 技术的? 4. 你对深度学习中的目标检测算法有哪些了解?你在省级大创项目中优化 YOLOv8 算法的思路是什么? 5. 你未来的研究方向是什么?如果进入我们学院,你打算如何开展研究?
考核方式:面试,个人面试包括中文自我介绍、科研竞赛经历提问、专业知识问答和综合素质评价。 面试经验:面试中,要突出自己的优势和特色,比如科研经历、竞赛成果等,让老师能够快速了解你的能力。在回答专业知识问题时,要条理清晰,逻辑严谨,如果遇到不会的问题,不要慌张,可以诚实地告诉老师,然后尝试从相关的知识角度进行分析,展示自己的学习能力和思维方式。 面试真题: 1. 中文自我介绍(3 分钟) 具体几分钟记不清楚了 2. 在你参加的中国机器人大赛中,你负责的 ROS2 节点通信与策略制定工作,具体是如何实现的?遇到过哪些技术难题,如何解决的? 3. 请解释一下 PID 控制算法的原理,在实际应用中如何整定 PID 参数? 4. 你对人机协同车间调度优化有什么看法?在你的相关项目中,是如何考虑工人疲劳和技能因素的? 5. 如果你和团队成员在项目中出现意见分歧,你会如何处理?
在选择最终去向时,我主要考虑了以下几个因素:
研究方向
我一直对机器人学和人工智能交叉领域的研究非常感兴趣,某双一流 A 类高校在该领域的研究实力雄厚,拥有一批优秀的导师和先进的科研设备,能够为我提供良好的研究平台和资源。
导师情况
目标院校的一位导师的研究方向与我的兴趣高度契合,而且这位导师在学术界具有很高的声誉,科研能力强,对学生也非常负责。通过与导师的沟通,我了解到他的研究团队氛围良好,能够为我提供很多学习和成长的机会。
院校资源
该高校在机器人领域的学科排名靠前,与国内外很多知名企业和科研机构都有合作,能够为学生提供丰富的实习和交流机会,有助于我未来的职业发展。
地理位置
学校位于一线城市,经济发达,科技资源丰富,能够接触到更多的行业前沿信息,也有利于未来的就业和发展。
综合考虑以上因素,我最终选择了东南大学自动化,希望在未来的研究生生涯中,能够在自己感兴趣的领域深入研究,不断提升自己的科研能力和专业水平。
回顾我的保研之路,有过艰辛,有过挫折,但更多的是成长和收获。在这里,我想给学弟学妹们一些建议:
01 重视绩点和排名
绩点是保研的基础,尤其是在竞争激烈的情况下,高绩点和靠前的排名能够让你在保研申请中更有优势。所以从大一开始,就要认真对待每一门课程,做好预习、听课、复习等环节,争取取得优异的成绩。
02 尽早积累科研和竞赛经验
科研和竞赛经历是保研的加分项,能够展示你的科研能力、实践能力和创新能力。建议学弟学妹们从大二开始,就积极参与老师的科研项目,或者组队参加各类学科竞赛,在实践中提升自己的能力。在参与科研和竞赛的过程中,要注重过程,认真对待每一个环节,积累经验,即使没有取得理想的成果,也会对自己的能力提升有很大帮助。
03 提前准备英语成绩
英语是保研的重要参考因素,很多院校都对六级成绩有要求,而且在面试中也会考察英语能力。所以要尽早通过四六级考试,并且尽量提高成绩。同时,要注重提高自己的英语口语和专业英语水平,为保研面试做好准备。
04 合理规划时间,保持良好心态
保研是一个长期的过程,需要付出大量的时间和精力。在这个过程中,要合理规划时间,平衡好学习、科研、竞赛和生活之间的关系,避免过度焦虑和压力过大。遇到困难和挫折时,不要轻易放弃,要保持积极乐观的心态,相信自己的能力,坚持下去就一定会有收获。
05 多向学长学姐和老师请教
学长学姐们有过保研的经历,能够为你们提供很多实用的经验和建议;老师则能够在专业知识和科研方面给予你们指导。所以在保研过程中,要多与他们沟通交流,及时解决自己遇到的问题。
写在最后 最后,我想说的是,保研不是唯一的出路,但却是一条能够让你在学术道路上继续深造的重要途径。希望学弟学妹们能够根据自己的兴趣和目标,提前规划,努力奋斗,相信你们都能够实现自己的梦想,考上自己心仪的院校!